Historia de la verticalidad

En el año 330 d.C. Aristóteles ya había comprendido la posición de las partes del cuerpo en relación con las demás, así como su posición en relación con el entorno, es decir, la postura corporal.
Sir Charles Scott Sherrington en su "Acción integrada del sistema nervioso" escribió: "La mayoría de las acciones reflejas expresadas por los músculos esqueléticos son posturales. El sistema esquelético del cuerpo humano se mantiene en ciertas actitudes posturales en relación con la horizontalidad de la mirada, con el eje vertical; estas actitudes son una en relación con la otra.
Charles Bell en 1837 preguntó: "¿Cómo mantiene un hombre una postura recta o inclinada contra el viento que sopla en su contra? Es evidente que posee un sentido a través del cual conoce la inclinación de su cuerpo y que posee la capacidad de reajustar y corregir todas las diferencias en relación con la vertical".

Entonces se debe a

ROMBERG el papel de la vista y la propriocepción de nalgas.
FLORENS el papel del vestíbulo.
LONGET El papel de la propiocepción de los músculos paravertebrales
DE CYON el papel de la propiocepción oculomotores
MAGNUS el papel de la planta del pie y de más variables.